傾き補正

撮影時のカメラの傾きから、画像自体が傾いて撮られる事が良くある
そのような場合、ハフ変換で直線を得た後に、その傾きの角度から画像を補正する事ができる
文字認識の前処理としてよく使われる

二値化 -> エッジ検出 -> ハフ変換 -> 傾き補正 -> 文字認識 の流れか?
回転させながら行検出するアルゴリズムもあるみたいですね。

傾いている対象が長方形の場合、輪郭を走査して、最小二乗法の直線近似で、誤差のある点を除きながら直線を求めることもできる。反復法で誤差を収束させるので、速度に難がある

補正する対象が何かや、求めるパフォーマンスによって、採用するアルゴリズムが変わってくるというのは面白い
OpenCVと機械学習はかなり繋がっていますね。