ソフトウェアエンジニアの技術ブログ：Software engineer tech blog

Arduinoでミニ四駆を制御したい、ということで、秋葉原のスーパーラジコンでミニ四駆を久し振りに購入してきました。

あれ？
ミニ四駆って、モーターが入ってないのね。。
あと、arduinoを単三電池の電源で動かすにはDCプラグか1ポートモバイルバッテリーが必要なのね。

またかよ、部品がなくて足踏みするの嫌になるわ。
とりあえずミニ四駆だけ途中まで作ります。

const int sPin = A0;

void setup() {  
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sValue = analogRead(sPin);

  Serial.println(sValue);

  delay(750);
}

シリアルモニター
184
274
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
0
1023
69
930

うーむ、ちょっと期待している値ではないな。

まずドレミ

#define BEATTIME 200
#define SPEAKER 13

void setup() {  
}

void loop() {
  tone(SPEAKER, 262, BEATTIME); // ド
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 294, BEATTIME); // レ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 330, BEATTIME); // ミ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 349, BEATTIME); // ファ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 392, BEATTIME); // ソ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 440, BEATTIME); // ラ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 494, BEATTIME); // シ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 523, BEATTIME); // ド
  delay(BEATTIME);
}

おお、なんやこれは？

### tone()の音階

Official髭男dism・Pretenderをarduinoで演奏したい

#define BEATTIME 200
#define SPEAKER 13

void setup() {  
}

void loop() {
  tone(SPEAKER, 262, BEATTIME); // ド
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 247, BEATTIME); // シ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 220, BEATTIME); // ラ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 330, 600); // ミ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 220, BEATTIME); // ラ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 247, 400); // シ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 220, BEATTIME); // ラ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 247, BEATTIME); // シ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 262, BEATTIME); // ド
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 247, BEATTIME); // シ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 220, BEATTIME); // ラ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 175, BEATTIME); // ファ
  delay(BEATTIME);
  tone(SPEAKER, 220, BEATTIME); // ラ
  delay(BEATTIME);
}

あれ、4フラットだとドレミってどうなるんだっけ？？
ああああああああああ、楽譜の読みかた忘れたー

void setup() {
    pinMode(12, OUTPUT);  
    pinMode(13, OUTPUT);    
}

void loop() {
  digitalWrite(12, HIGH);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
  digitalWrite(12, LOW);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
}

これは触ってる内に色々な想像力が沸き立ちます。
バッチ処理はcronをまず思い浮かびますが、電子空間だけでなく、物理空間のあらゆるものが制御できそうな気がしてきました。

void setup() {
    pinMode(13, OUTPUT);  
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
  delay(1000);
}

OKです
ブレッドボードに抵抗を配置してコンパイルします。