activity_sub.xmlからactivity_main.xmlに遷移する

buttonを設置し、SubActivityからも同じように遷移する

public class SubActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_sub);

        findViewById(R.id.button).setOnClickListener(this);
    }
    public void onClick(View view){
        Intent intent  = new Intent(this, MainActivity.class);
        startActivity(intent);
    }
}

activity_sub.xmlからも遷移できるようになりました。
画面遷移は大体OKですね。