QRコード画像生成ライブラリ「qrcode」をインストールします。
$ pip install qrcode
$ pip install pillow
### テキストを画像にする
import qrcode
qr = qrcode.QRCode()
qr.add_data('test text')
qr.make()
img = qr.make_image()
img.save('qrcode.png')

### URLを画像にする
import qrcode
qr = qrcode.QRCode()
qr.add_data('https://www.google.com/')
qr.make()
img = qr.make_image()
img.save('qrcode.png')

アラ? 凄い簡単に出来ますね。。。簡単過ぎてビックリした。