随机应变 ABCD: Always Be Coding and … : хороший
各ファイルとコンパイルに必要なコマンド、ファイル間の依存関係を書く
makeの種類
– Microsoft nmake (Windows)
– Borland make (Windows)
– GNU make (windows, UNIX 系)
– Solaris make (Solaris)
hello.c
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[]){
printf("Hello C\n");
return 0;
}
GNUmakefile
hello: hello.c gcc -Wall -O2 -o hello hello.c
依存関係行
hello: hello.c gcc -Wall -O2 -o hello hello.c print.o hello.o: hello.c gcc -c hello.c print.o: print.c gcc -c print.c clean: rm -f hello hello.o print.o
make cleanで不要なファイルを削除する
機能 :識別子が定義されていないかどうかの判定
書式 :
#ifndef <識別子名>
<処理>
詳細 :<識別子名>が未定義なら<処理>を実行。<処理>が複数行にわたる場合は、処理ブロックの最後を示すために#endifを記述。
#ifndef ARRAY_H // 二重でincludeされることを防ぐ #define ARRAY_H
複数のソースから array.hがインクルードされていたとしても、 確実に1度だけ array.hの中身を有効にすることができる
array.hをARRAY_Hと書くのはコンベンションか？
特殊な書き方のような印象
### main.c
ヘッダファイルはダブルクオテーションで囲む
#include#include "array.h" int main(){ int size = 5; int a[size]; range(a, size, 1, 1); int b[size]; range(b, size, 1, -1); int c[size]; init(c, size, 0); printf("a = ");print(a, size); printf("b = ");print(b, size); printf("c = ");print(c, size); // void init(int *a, int size, int num){ // for(int i = 0; i < size; i++){ // a[i] = num; // } // } // for(int i = 0; i < size; i++){ // a[i] = 1 + i * 1; // b[i] = 1 + i * (-1); // } // int a[size] = {1, 2, 3, 4, 5}; // int b[size] = {1, 0, -1, -2, -3}; for(int i = 0; i < size; i++){ c[i] = a[i] + b[i]; } printf("\n"); printf("c = ");print(c, size); return 0; }
array.c
#include#include "array.h" void range(int *a, int size, int start, int step){ for(int i = 0; i < size; i++){ a[i] = start + i*step; } } void init(int *a, int size, int num){ for(int i = 0; i < size; i++){ a[i] = num; } } void zeros(int *a, int size){ for(int i = 0; i < size; i++){ a[i] = 0; } } void print(int *a, int size){ printf("["); for(int i = 0; i < size; i++){ printf("%d,", a[i]); } printf("\b]\n"); }
### ヘッダ
array.h
#ifndef ARRAY_H // 二重でincludeされることを防ぐ #define ARRAY_H void range(int *a, int size, int start, int step); void init(int *a, int size, int num); void zeros(int *a, int size); void print(int *a, int size); #endif
### コンパイル&実行
$ gcc -O2 -o main main.c array.c
$ ./main
a = [1,2,3,4,5]
b = [1,0,-1,-2,-3]
c = [0,0,0,0,0]
c = [2,2,2,2,2]
Raspberry Pi3 Model B+と小型カメラを使って画像認識のアプリケーションを作りたい。
ラズパイって思ってたより小さい。
山崎12年50mlと同じ位のサイズ。
取り敢えず以下の手順で開発していくイメージだけど行けるやろうか？？
C言語トレーニング -> Raspberry Pi試作 -> Python学習 -> OpenCV学習 -> Django学習 -> 画像認識アプリケーション開発 -> Demo作成
まず、断捨離から始める。
カメラ自作して現像も自分でやろうと思って、現像剤と停止薬を購入したが、現像は停止薬、黒紙、印刷紙も必要なのか。参った。
必要なもの多すぎるから、今回はパス。
現像ってのは結構大変なんだな。
ダイオード
波長：940 nm。 放射距離：7 M
DC 1.2 – 1.3 V
意味がわからん
ウィリアム・ギルバート原著(コルチェスター出身、ロンドンの医師):doctrina nostra & scientia magnetica
– アリストテレス、テオフラストス、プトレマイオス、ヒッポクラテス、ガレノスには敬意を払うべき
– 書物からの推論を採用せずに、実験をするべきである
### 磁石
magnes lapis(マグネスの石)が鉄の鉱脈の中に発見された
鉄の力強い吸引力が研究された
磁気の南北に向く運動が発見されていた
パラケルススは「天界には磁石の能力を付与された星がある」と断言していた
ナポリ王国の船乗りたちは方位針を使っていた
位置の変化による磁気偏角の違いなどから、特殊の星による影響とする考えを否定した
磁石はその性質の顕著な極[polos]を有する
磁石にも二つの極を持っており、極に近いほど強い力を得る
回転針によって磁極を確認した
磁石は自然な位置関係にあるときは引っ張るが、逆の位置関係にあるときは退ける
N極とS極は互いに誘う
ギリシア人は琥珀のことをエレクトロンと呼んでいた
実験が大事というのはプログラミングにも通じるところがあるように思います。
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
GLdouble vertex[][3] = {
{0.0, 0.0, 0.0},
{1.0, 0.0, 0.0},
{1.0, 1.0, 0.0},
{0.0, 1.0, 0.0},
{0.0, 0.0, 1.0},
{1.0, 0.0, 1.0},
{1.0, 1.0, 1.0},
{0.0, 1.0, 1.0}
};
int face[][4] = {
{0, 1, 2, 3},
{1, 5, 6, 2},
{5, 4, 7, 6},
{4, 0, 3, 7},
{4, 5, 1, 0},
{3, 2, 6, 7},
};
GLdouble color[][3] = {
{1.0, 0.0, 0.0},
{0.0, 1.0, 0.0},
{0.0, 0.0, 1.0},
{1.0, 1.0, 0.0},
{1.0, 0.0, 1.0},
{0.0, 1.0, 1.0},
};
void idle(void){
glutPostRedisplay();
}
void display(void){
int i;
int j;
static int r = 0; /* 回転角 */
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
/* 視点位置と視点方向 */
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
/* 図形の回転 */
glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
/* 図形の描画 */
glBegin(GL_QUADS);
for(j = 0; j < 6; ++j){
glColor3dv(color[j]);
for(i = 0; i < 4; ++i){
glVertex3dv(vertex[face[j][i]]);
}
}
glEnd();
glutSwapBuffers();
/* 一周回ったら回転角を0に戻す */
if(++r >= 360) r = 0;
}
void resize(int w, int h){
glViewport(0, 0, w, h);
/* 透視変換行列の設定 */
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
/* モデルビュー変換行列の設定*/
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
switch(button){
case GLUT_LEFT_BUTTON:
if(state == GLUT_DOWN){
glutIdleFunc(idle);
} else {
glutIdleFunc(0);
}
break;
case GLUT_RIGHT_BUTTON:
if (state == GLUT_DOWN){
glutPostRedisplay();
}
break;
default:
break;
}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
switch(key){
case 'q':
case 'Q':
case '\033':
exit(0);
default:
break;
}
}
void init(void){
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
glutCreateWindow(argv[0]);
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(resize);
glutMouseFunc(mouse);
glutKeyboardFunc(keyboard);
init();
glutMainLoop();
return 0;
}
– プログラム中でウィンドウの再描画イベントを発生させるには, glutPostRedisplay() 関数を用いる
– 繰り返し描画を行うには, 描画の度に座標変換の行列を設定する必要がある
– 座標変換のプロセス
L 図形の空間中での位置を決める「モデリング変換」
L その空間を視点から見た空間に直す「ビューイング (視野) 変換」
L その空間をコンピュータ内の空間にあるスクリーンに投影する「透視変換」
L スクリーン上の図形をディスプレイ上の表示領域に切り出す「ビューポート変換」
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
GLdouble vertex[][3] = {
{0.0, 0.0, 0.0},
{1.0, 0.0, 0.0},
{1.0, 1.0, 0.0},
{0.0, 1.0, 0.0},
{0.0, 0.0, 1.0},
{1.0, 0.0, 1.0},
{1.0, 1.0, 1.0},
{0.0, 1.0, 1.0}
};
int edge[][2] = {
{0, 1},
{1, 2},
{2, 3},
{3, 0},
{4, 5},
{5, 6},
{6, 7},
{7, 4},
{0, 4},
{1, 5},
{2, 6},
{3, 7}
};
void idle(void){
glutPostRedisplay();
}
void display(void){
int i;
static int r = 0; /* 回転角 */
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
/* 視点位置と視点方向 */
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
/* 図形の回転 */
glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
/* 図形の描画 */
glColor3d(0.0, 0.0, 0.0);
glBegin(GL_LINES);
for(i = 0; i < 12; ++i){
glVertex3dv(vertex[edge[i][0]]);
glVertex3dv(vertex[edge[i][1]]);
}
glEnd();
glFlush();
/* 一周回ったら回転角を0に戻す */
if(++r >= 360) r = 0;
}
void resize(int w, int h){
glViewport(0, 0, w, h);
/* 透視変換行列の設定 */
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
/* モデルビュー変換行列の設定*/
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
void mouse(int button, int state, int x, int y){
switch(button){
case GLUT_LEFT_BUTTON:
if(state == GLUT_DOWN){
glutIdleFunc(idle);
} else {
glutIdleFunc(0);
}
break;
case GLUT_RIGHT_BUTTON:
if (state == GLUT_DOWN){
glutPostRedisplay();
}
break;
default:
break;
}
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
switch(key){
case 'q':
case 'Q':
case '\033':
exit(0);
default:
break;
}
}
void init(void){
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
glutCreateWindow(argv[0]);
glutDisplayFunc(display);
glutReshapeFunc(resize);
glutMouseFunc(mouse);
glutKeyboardFunc(keyboard);
init();
glutMainLoop();
return 0;
}
#include <GL/glut.h>
void display(void){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glRotated(25.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3d(1.0, 0.0, 0.0);
glVertex2d(-0.9, -0.9);
glColor3d(0.0, 1.0, 0.0);
glVertex2d(0.9, -0.9);
glColor3d(0.0, 0.0, 1.0);
glVertex2d(0.9, 0.9);
glColor3d(1.0, 1.0, 0.0);
glVertex2d(-0.9, 0.9);
glEnd();
glFlush();
}
void init(void){
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
glutCreateWindow(argv[0]);
glutDisplayFunc(display);
init();
glutMainLoop();
return 0;
}
glRotated() による回転の行列が積算されている
### 線画を表示する
#includeGLdouble vertex[][3] = { {0.0, 0.0, 0.0}, {1.0, 0.0, 0.0}, {1.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 1.0, 0.0}, {0.0, 0.0, 1.0}, {1.0, 0.0, 1.0}, {1.0, 1.0, 1.0}, {0.0, 1.0, 1.0} }; int edge[][2] = { {0, 1}, {1, 2}, {2, 3}, {3, 0}, {4, 5}, {5, 6}, {6, 7}, {7, 4}, {0, 4}, {1, 5}, {2, 6}, {3, 7} }; void display(void){ int i; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* 図形の描画 */ glColor3d(0.0, 0.0, 0.0); glBegin(GL_LINES); for(i = 0; i < 12; ++i){ glVertex3dv(vertex[edge[i][0]]); glVertex3dv(vertex[edge[i][1]]); } glEnd(); glFlush(); } void resize(int w, int h){ glViewport(0, 0, w, h); glLoadIdentity(); gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0); glTranslated(0.0, 0.0, -5.0); } void init(void){ glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0); } int main(int argc, char *argv[]){ glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA); glutCreateWindow(argv[0]); glutDisplayFunc(display); glutReshapeFunc(resize); init(); glutMainLoop(); return 0; }
### 視点の位置を変更する
(3,4,5) の位置から原点 (0,0,0) を眺める
void resize(int w, int h){
glViewport(0, 0, w, h);
glLoadIdentity();
gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
}
凄い。