ソフトウェアエンジニアの技術ブログ：Software engineer tech blog

#define LED_PIN 13
#define BUTTON 2

void setup() {
  // 初期化
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON, INPUT);

}

void loop() {
  if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

あれ？　digitalRead(BUTTON) == LOWのはずなのに、HIGHで出力される
何故だ？

あ、配線が間違っていました。
うわ、これ電流や回路、ハードウェアの知識、かなり求められんじゃん。やべーな。。

13番ポートを定義する。digitalWriteのHIGHは点灯、LOWは消滅

#define LED_PIN 13

void setup() {
  // 初期化
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);

}

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

あれ、何故だ？
あ、シリアルポートがBlueTooth-Incoming-Portになっていたので、ツールから、USB Serialに変更します。

最大32256バイトのフラッシュメモリのうち、スケッチが924バイト（2%）を使っています。
最大2048バイトのRAMのうち、グローバル変数が9バイト（0%）を使っていて、ローカル変数で2039バイト使うことができます。

上手くいきました。
L地下は、プログラミングでいうHello Worldのようなものらしいです。

これがIoT開発かああああああああああああああ
なんかよくわからんぞ、これ

基盤上のボタン:リセットボタン
USBケーブル:PCに繋げる、電源を取ることもできる、プログラムの転送も行う
ACアダプター電源

ピン
Power:　Arduino自体を電源と考えた場合に、”5V”がプラス, “GND(ground)”がマイナス(0V)
Analog: アナログセンサーのピンを0〜5に差し込む
Digital PWM: 0〜13がデジタル入出力

LEDランプ
電源に繋げると、”ON”と”L”が点灯する

すげー、これだけでもArduino UNO買って良かった。感動。

ブレッドボード
両端の+,-は横に繋がっている
真ん中のA〜E、F〜Jは縦に繋がっている EとFは繋がっていない

LED
長い針がアノード: プラス
短い針がカソード: マイナス

抵抗
カラーコード: 茶1、黒0、赤10^2、金+-5%
-> 1kΩ誤差5%

タクトスイッチ

ああああ、ArduinoのLED、購入したのに捨ててしまった。捨てなきゃ良かった。。。

Arduinoとは？
– 電子工作のあらゆる問題を解決する
– イタリアで開発された教育用のシングルボードコンピューター
– アクチュエータ、センサーを簡単に扱える

macにArduino IDEをダウンロードします
https://www.arduino.cc/en/Main/Software

IDEを起動します

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

ツール -> ボード　がArduino Unoになっている事を確認
前準備はこれでOK

### ハードウェア
– Arduino Uno　基盤
– 電線(ジャンパーワイヤ)20本
– ブレッドボード(ジャンパーワイヤを差し込んで配線する)
– USBケーブル
– LM35DZ 温度センサIC
– 7セグメントLED
– タクトスイッチ
– 1.0kΩ抵抗

マイコンは ATMEL AVR MEGA シリーズ、C言語ベース
Arduinoができる事

ピンの電圧を 5V (電源電圧)か0Vにする(デジタル出力, 10-20mAぐらいまで出力できる)
ピンの電圧を 5V/0V に高速に切り替える(アナログ出力, 10-20mAぐらいまで出力できる)
ピンに加えられた電圧が約2.5V以上なら 1, そうでなければ 0 と判断する (デジタル入力)
ピンに加えられた電圧を測って 0 から 1023 の数値で表す(アナログ入力, 電圧計として使える)
時間を測ったり、数を数えたり、計算をしたりできる（プログラム）