ソフトウェアエンジニアの技術ブログ：Software engineer tech blog

ポトスという観葉植物を購入して、土壌湿度を検証します。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  int val, val_old;
  val = digitalRead(3);
  digitalWrite(13, val);
  val_old = 1023-analogRead(0);
  Serial.print("Moisture Sensor Value:");
  Serial.println(map(val_old, 0, 1023, 0, 100));
  delay(100);
}

シリアルモニター
Moisture Sensor Value:31
Moisture Sensor Value:30
Moisture Sensor Value:30
Moisture Sensor Value:30
Moisture Sensor Value:31
…

コレを作ると、農作物の温度、湿度管理のイメージが大分沸きます。

煙、ガスを検出し、serial monitorに濃度値を表示する。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int val;
  val = analogRead(0);
  Serial.println(val,DEC);
  delay(100);
}

土壌モジュールを除いて、一通り基礎は終わりました。

赤外線センサーが障害物を検知する。

### ソースコード
// 省略

### 配線
// 省略

何度やってもセンサーが動作しない。原因不明。

火炎検知センサーは、読んで字のごとく火炎を検出する。

### ソースコード
// 省略

何やコレ、ターボライターは反応しない。
室内で実験に火を使用するのは万一を考えると危険だ。

リードスイッチモジュールは磁場を検出する
マグネットを購入し、リードスイッチに近づけて、LEDの点灯を制御する

int Led = 13;
int buttonpin = 3;
int val;

void setup() {
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(buttonpin, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(buttonpin);
  if(val==HIGH){
    digitalWrite(Led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

マグネットは水銀に比べて身体に安全という利点がありそうだ

水銀チルトセンサーはチルト(tilt)を測定する
水銀チルトセンサーの斜度を変えて、LEDは点灯や消灯する
チルトとは傾斜

int Led = 13;
int buttonpin = 3;
int val;

void setup() {
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(buttonpin, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(buttonpin);
  if(val==HIGH){
    digitalWrite(Led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

傾斜が変わるって何だろう？　地震は揺れだし、単にオンオフの切り替えならばスイッチで良いし。
かつてはガスファンヒーター・石油ヒーターなどの転倒防止スイッチで使用されていたらしい。
水銀が危険なので現在は使われていないとのこと。センサー一つで歴史を感じる。

遮光センサーはフォトインタラプタを検出できる。

フォトインタラプタとは？
>発光素子と受光素子を1つのパッケージに対向して並べ、その間を検出物体が光をさえぎることにより、検出機能を持つ

int Led = 13;
int val;

void setup() {
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT);
}

void loop() {
  val = digitalRead(3);
  if(val==HIGH){
    digitalWrite(Led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

コレはびっくりする。
物体検知という意味では赤外線センサーなどと一緒なのかもしれないが、原理が全く異なるのね。

char val;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  val = Serial.read();
  if(val=='1'){
    digitalWrite(13, HIGH);
  } 
  if(val=='0'){
    digitalWrite(13, LOW);
  }
}

Bluetoothでメッセージ通信を行います。

AndroidにAmarino 2.0 build 0.55をインストールします。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char val;
  val = Serial.read();

  if((val>='a' && val <= 'z') || (val>='A' && val<= 'Z')){
    Serial.println(val);
  }
}

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

ん？　どういうことだ？