laravel5.7のカスタムバリデーションでエラーメッセージを出す

まず公式ドキュメントのバリデーションを見てみましょう。
https://readouble.com/laravel/5.7/ja/validation.html

*.blade.phpを作ります。

@extends('layouts.account')
@section('title', '原稿管理会社登録')

@section('breadcrumb')
	@@parent
	<ul class="breadcrumb">
      <li itemscope="itemscope" itemtype="http://data-vocabulary.org/Breadcrumb" >
        <a href="/top" itemprop="url">
          <span itemprop="title">ホーム</span>
        </a>
      </li>
      <li itemscope="itemscope" itemtype="http://data-vocabulary.org/Breadcrumb" >
        <a href="/top" itemprop="url">
          <span itemprop="title">原稿管理会社登録</span>
        </a>
      </li>
    </ul>
@endsection

@section('content')
<h2>原稿管理会社登録</h2>
      <hr>
      <form action="/company/confirm" method="post" id="form1">
      <table id="tbl">
        @csrf        
        <tr>
          <th>会社名</th><td><input type="text" name="company_name" size="40"  value="{{ old('company_name') }}">{{$errors->first('company_name')}}</td>
        </tr>
        <tr>
          <th>代理店</th><td><input type="text" name="agent_name" size="40"  value="{{ old('agent_name') }}">{{$errors->first('agent_name')}}</td>
        </tr>
      </table>      

      <div class="button_wrapper remodal-bg">
         <button type="submit" value="送信" id="square_btn" onClick="location.href='#modal'">登録</button>
      </div>
      </form>

      <!-- remodal -->
      <div class="remodal" data-remodal-id="modal">
        <button data-remodal-action="close" class="remodal-close"></button>
        <h1>登録しますか</h1>
        <p>
          入力した内容で宜しいでしょうか?
        </p>
        <br>
        <button data-remodal-action="cancel" class="remodal-cancel">Cancel</button>
        <button data-remodal-action="confirm" class="remodal-confirm">OK</button>
      </div>
@endsection

で、どうするか?
→ フォームリクエストを使う。