Category: software topics

task.c

#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
#include "ecrobot_interface.h"

#define COUNT 500 /* カウント数を500に定義 */

DeclareTask(Task1);
DeclareTask(Task2);

void ecrobot_device_initialize(){}

void ecrobot_device_terminate(){}

void user_1ms_isr_type2(void){}

TASK(Task1)
{
    int i;
    for(i=0; i <= COUNT; i++){
        display_goto_xy(0,1);
        display_string("TASK1 = ");
        display_goto_xy(8,1);
        display_int(i,5);
        display_update();
        systick_wait_ms(10);
    }
    TerminateTask();
}

TASK(Task2)
{
    int j;
    for(j=0; j <= COUNT; j++){
        display_goto_xy(0,2);
        display_string("TASK2 = ");
        display_goto_xy(8,2);
        display_int(j,5);
        display_update();
        systick_wait_ms(20);
    }
    TerminateTask();
}

tasks.oil

#include "implementation.oil"

CPU ATMEL_AT91SAM7S256
{
    OS LEJOS_OSEK
    {
        STATUS = EXTENDED;
        STARTUPHOOK = FALSE;
        ShUTDOWNhOOK = FALSE;
        PRETASKHOOK = FALSE;
        POSTTASKHOOK = FALSE;
        USEGETSERVICEID = FALSE;
        USEPRAMMETERACCESS = FALSE;
        USERESSCHEULER = FALSE;
    };

    APPMODE appmode1{};

    TASK Task1
    {
        AUTOSTART = TRuE { APPMODE = appmode1; }
        PRIORUTY = 1;
        ACTIVATION = 1;
        SCHEDULE = FULL;
        STACKSIZE = 512;
    };

    TASK Task2
    {
        AUTOSTART = TRuE { APPMODE = appmode1; }
        PRIORUTY = 2;
        ACTIVATION = 1;
        SCHEDULE = FULL;
        STACKSIZE = 512;
    };
};

#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
#include "ecrobot_interface.h"

#define COUNT 500 /* カウント数を500に定義 */

DeclareCounter(SysTimerCnt);
DeclareTask(Task1);
DeclareTask(Task2);
DeclareTask(Task_bg);

void ecrobot_device_initialize(){}

void ecrobot_device_terminate(){}

void user_1ms_isr_type2(void){
    SignalCounter(SysTimerCnt); /* カウンタをIncrementする */
}

TASK(Task1)
{
    static int i=0;
    if(i <= COUNT){
        display_goto_xy(0,1);
        display_string("TASK1 = ");
        display_goto_xy(8,1);
        display_int(i,5);
        display_update();
        i++;
    } else {
        display_goto_xy(0,4);
        display_string("TASK1 Terminated");
        display_update();
    }
    TerminateTask(); /* 処理終了 */
}

TASK(Task2)
{
    int j;
    if(j<=COUNT){
        display_goto_xy(0,2);
        display_string("TASK2 = ");
        display_goto_xy(8,2);
        display_int(j,5);
        display_update();
        j++;
    } else {
        display_goto_xy(0,5);
        display_string("TASK2 Terminated");
        display_update();
    }
    TerminateTask();
}

task_bg.c

#include "kernel.h"
#include "kernel_id.h"
#include "ecrobot_itnerface.h"

#define TEMPO 10
#define VOLUME 50

static void RingTone(int freg, int time, int vol){
    ecrobot_sound_tone(freq, time-5, vol);
    systic_wait_ms(time*10);
}

TASK(task_bg)
{
    while(1){
/*===========かえるの歌=============*/
		RingTone(523, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(587, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(659, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(698, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(659, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(587, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(523, TEMPO*3, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*10);

		RingTone(659, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(698, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(784, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(880, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(784, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(698, TEMPO*2, VOLUME);
		RingTone(659, TEMPO*3, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*10);

		RingTone(523, TEMPO*2, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*2*10);
		RingTone(523, TEMPO*2, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*2*10);
		RingTone(523, TEMPO*2, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*2*10);
		RingTone(523, TEMPO*2, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*2*10);

		RingTone(523, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(523, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(587, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(587, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(659, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(659, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(698, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(698, TEMPO, VOLUME);
		RingTone(659, TEMPO, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*10);
		RingTone(587, TEMPO, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*10);
		RingTone(523, TEMPO*3, VOLUME);
		systick_wait_ms(TEMPO*10);
/*==================================*/
	}

    display_goto_xy(0,6);
    display_string("TASKbgTerminated");
    display_update();

    TerminateTask();
}

task_cycle.oil

#include "implementation.oil"

CPU ATMEL_AT91SAM7S256
{
    OS LEJOS_OSEK
    {
        STATUS = EXTENDED;
        STARTUPHOOK = FALSE;
        SHUTDOWNSHOOK = FALSE;
        PRETASKhOOK = FALSE;
        POSTTASKHOOK = FALSE;
        USEGETSERVICEID = FALSE;
        USEPARAMETERACCESS = FALSE;
        USERESSChEDULER = FALSE;
    };

    APPMODE appmode1{};

    TASK Task1
    {
        AUTOSTART = FALSE;
        PRIORITY = 2;
        ACTIVATION = 1;
        SCHEDULE = FULL;
        STACKSIZE = 512;
    };

    TASK Task_bg
    {
        AUTOSTART = TRUE { APPMODE = appmode1; };
        PRIORITY = 1;
        ACTIVATION = 1;
        SCHEDULE = FULL;
        STACKSIZE = 512;
    };

    COUNTER SysTimerCnt
    {
        MINCYCLE = 1;
        MAXALLOWEDVALUE = 10000;
        TICKSPERBASE = 1; // One tick is equal to 1msec
    }

    ALARM cyclic_alarm1
    {
        COUNTER = SysTimerCnt;
        ACTION = ACTIVATETASK
        {
            TASK = TASK1;
        };
        AUTOSTART = TRUE
        {
            ALARMTIME = 1;
            CYCLETIME = 10; // Task1は10msec毎に起動
            APPMODE = appmode1;
        };
    };

    ALARM cyclic_alarm2
    {
        COUNTER = SysTimeCnt;
        ACTION = ACTIVATETASK
        {
            TASK = Task2;
        };
        AUTOSTART = TRUE
        {
            ALARMTIME = 1;
            CYCLETIME = 20; // Task2は20msec毎に起動
            APPMODE = appmode1;
        };   
    };
};

一緒に実行させる命令文がいまいちよくわからんね。。。

マニュアルはUbuntuだと $ man ${command} で表示される。
上部にdescriptionがあり、オプションの説明、その後はauthor, bug, report, copyrightなどだ。

以下はcatの例
CAT(1) User Commands CAT(1)

NAME
cat – concatenate files and print on the standard output

SYNOPSIS
cat [OPTION]… [FILE]…

DESCRIPTION
Concatenate FILE(s) to standard output.

With no FILE, or when FILE is -, read standard input.

-A, –show-all
EXAMPLES
cat f – g
Output f’s contents, then standard input, then g’s contents.

cat Copy standard input to standard output.

AUTHOR
Written by Torbjorn Granlund and Richard M. Stallman.

REPORTING BUGS
GNU coreutils online help:
Report any translation bugs to
COPYRIGHT
Copyright © 2020 Free Software Foundation, Inc. License GPLv3+: GNU GPL
version 3 or later .
This is free software: you are free to change and redistribute it. There is
NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

SEE ALSO
tac(1)

Full documentation
or available locally via: info ‘(coreutils) cat invocation’

GNU coreutils 8.32 February 2022 CAT(1)

シェルで受けっとって表示か？

様々なプログラミング言語に対し、様々なコンピュータやOSに対応させることができる共通基盤
中間言語に変換し、中間コードは、特定の機種やOSで直に動作するネイティブコードに変換して実行される
実行時に変換しながら実行するのは仮想マシン
RustやSwiftはLLVMの利用を前提としている

$ sudo apt install clang -y
$ clang -S -emit-llvm -O3 helloworld.c
$ cat helloworld.ll

; ModuleID = 'helloworld.c'
source_filename = "helloworld.c"
target datalayout = "e-m:e-i8:8:32-i16:16:32-i64:64-i128:128-n32:64-S128"
target triple = "aarch64-unknown-linux-gnu"

@str = private unnamed_addr constant [14 x i8] c"Hello, world!\00", align 1

; Function Attrs: nofree nounwind uwtable
define dso_local i32 @main(i32 noundef %0, i8** nocapture noundef readnone %1) local_unnamed_addr #0 {
  %3 = tail call i32 @puts(i8* nonnull dereferenceable(1) getelementptr inbounds ([14 x i8], [14 x i8]* @str, i64 0, i64 0))
  ret i32 0
}

; Function Attrs: nofree nounwind
declare noundef i32 @puts(i8* nocapture noundef readonly) local_unnamed_addr #1

attributes #0 = { nofree nounwind uwtable "frame-pointer"="non-leaf" "min-legal-vector-width"="0" "no-trapping-math"="true" "stack-protector-buffer-size"="8" "target-cpu"="generic" "target-features"="+neon,+outline-atomics,+v8a" }
attributes #1 = { nofree nounwind }

!llvm.module.flags = !{!0, !1, !2, !3, !4, !5, !6, !7, !8}
!llvm.ident = !{!9}

!0 = !{i32 1, !"wchar_size", i32 4}
!1 = !{i32 1, !"branch-target-enforcement", i32 0}
!2 = !{i32 1, !"sign-return-address", i32 0}
!3 = !{i32 1, !"sign-return-address-all", i32 0}
!4 = !{i32 1, !"sign-return-address-with-bkey", i32 0}
!5 = !{i32 7, !"PIC Level", i32 2}
!6 = !{i32 7, !"PIE Level", i32 2}
!7 = !{i32 7, !"uwtable", i32 1}
!8 = !{i32 7, !"frame-pointer", i32 1}
!9 = !{!"Ubuntu clang version 14.0.0-1ubuntu1.1"}

echo '乱数1回目:'.rand().'¥n';
echo '乱数2回目:'.rand().'¥n';
echo '乱数3回目:'.rand().'¥n';

乱数1回目:897666718¥n乱数2回目:2106848809¥n乱数3回目:1545861839¥n

範囲指定した乱数

$min = 3;
$max = 10;

echo '乱数1回目:'.rand($min, $max).'¥n';
echo '乱数2回目:'.rand($min, $max).'¥n';
echo '乱数3回目:'.rand($min, $max).'¥n';

mt_rand関数はメルセンヌ・ツイスタと呼ばれる擬似乱数列生成器を使用しており高速に乱数を生成できる

echo mt_rand().'<br>';
echo mt_rand().'<br>';
echo mt_rand().'<br>';

$min = 0;
$max = 100;

echo mt_rand($min, $max).'<br>';
echo mt_rand($min, $max).'<br>';
echo mt_rand($min, $max).'<br>';

ランダムな文字列を生成する
ASCIIコードで指定された引数から文字を返すchr関数を併用して文字列を生成する

$rand_str = chr(mt_rand(65,90)).chr(mt_rand(65,90)).chr(mt_rand(65,90)).chr(mt_rand(65,90)).chr(mt_rand(65,90)).chr(mt_rand(65,90));

echo $rand_str;

配列の要素をランダムに取得

$fruits = ['apple'=>'100円', 'orange'=>'80円', 'melon'=>'300円', 'banana'=>'120円', 'pineapple'=>'350円'];

$rand_key = array_rand($fruits, 3);

print_r($rand_key);

ランダムな英数字の作成

$str = '1234567890abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPUQRSTUVWXYZ';
$str_r = substr(str_shuffle($str), 0, 10);

echo $str_r;

uniqid関数を使用したランダム文字列

$str_r = uniqid(rand(), true);
echo $str_r;

md5関数は32文字の16進数からなるハッシュを取得する

$str_r = md5(uniqid(rand(), true));
echo $str_r;

Visual Studio Code
https://code.visualstudio.com/

Download Mac Universal

windows系で色がとっつきにくい印象があったがそうでもないか。。。

Wiki系のサービスは前から注目はしてました。

first memo

なにこれ。。。
tableを簡単に書けるのはいいね。

ウィンドウだらけになるのをなんとかしたい
open_files_in_new_window　をtrueからfalseに変更します。

[preference] -> [Settings]で、右側のsettings – Userの方を編集
defaultは編集できない

{
	"ignored_packages":
	[
		"Vintage"
	],
	"open_files_in_new_window": false
}

ふー、快適

ソースコードインストール時は、build、コンパイルを経てインストールとなる。
こちらはお馴染みですね。

$ ./configure　# 設定
$ make　# build
$ sudo make install # インストール実行

C言語、C++をコンパイルするには、GNU Compiler Collection, GCCのインストールが必要
コンパイル　→　オブジェクトファイル　→　リンク　→　コマンド
↑コンパイルからリンクまでの一連の流れがビルド

ubuntuにgcc, makeが入っているか確認します。
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ gcc –version
gcc (Ubuntu 4.8.4-2ubuntu1~14.04.4) 4.8.4
Copyright (C) 2013 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ make –version
GNU Make 3.81
Copyright (C) 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.
There is NO warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
PARTICULAR PURPOSE.

This program built for x86_64-pc-linux-gnu

hello.c を作る

#include <stdio.h>
	main(){
		printf("hello world.\n");
	}

vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ ls
hello.c
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ gcc hello.c
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ ls
a.out hello.c
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ ./a.out
hello world.

makefile

hello : hello.c
	gcc -o $@ $<

clean :
	rm -f hello

vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ ls
a.out hello.c Makefile
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ make
gcc -o hello hello.c
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ ls
a.out hello hello.c Makefile
vagrant@vagrant-ubuntu-trusty-64:~/bitcoin$ ./hello
hello world.

makeはカレントディレクトリにmakefileがあるとそれに従って動く

bitcoin coreのmaikefile
https://github.com/bitcoin/bitcoin/blob/master/Makefile.am

WINDOWS_PACKAGING = $(top_srcdir)/share/pixmaps/bitcoin.ico \
  $(top_srcdir)/share/pixmaps/nsis-header.bmp \
  $(top_srcdir)/share/pixmaps/nsis-wizard.bmp \
  $(top_srcdir)/doc/README_windows.txt

OSX_PACKAGING = $(OSX_DEPLOY_SCRIPT) $(OSX_FANCY_PLIST) $(OSX_INSTALLER_ICONS) \
  $(top_srcdir)/contrib/macdeploy/$(OSX_BACKGROUND_SVG) \
  $(OSX_DSSTORE_GEN) \
  $(top_srcdir)/contrib/macdeploy/detached-sig-apply.sh \
  $(top_srcdir)/contrib/macdeploy/detached-sig-create.sh

OSXとwindowsだとビルド方法やパッケージが異なるなるのかな。

震度センサー
圧力・気圧センサー
電流センサー
雨量・水位センサー
風量センサー
マイクロホン
人感センサー
開閉センサー
CCD/CMOSイメージセンサー
二酸化炭素センサー
GPS
電子コンパス
湿度・温度センサー
ジャイロセンサー
照度センサー

Sequoia (supercomputer)
– IBMが開発
– 速度： 20.13 PFLOPS
– 目的：核兵器、天文学、エネルギー、ヒトゲノム、気候変動

神威・太湖之光(Sunway TaihuLight)
– 江蘇省無錫市の国立スーパーコンピューターセンターにあるスーパーコンピュータ
– 速度：93 PFLOPS ※理論性能：125.4359PFlops

Summit（OLCF-4)
– IBM, NVIDIA, Mellanox Technologies
– 処理速度：200 PFLOPS
– アーキテクチャ： ヘテロジニアス、4,608 ノード、9,216 CPU (POWER9)、27,648 GPU

ヤベーことになってるな。これ。
しかし、なんでこんなに差がついてるんだ。