Category: RaspberryPi

#!/bin/sh
gpio_number=25
echo "${gpio_number}" > /sys/class/gpio/export
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio${gpio_number}/direction

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio${gpio_number}/value
sleep 5
echo "0" > /sys/class/gpio/gpio${gpio_number}/value
echo "${gpio_number}" /sys/class/gpio/unexport

root@raspberrypi:/home/pi# sudo sh led.sh
25 /sys/class/gpio/unexport

期待通りに動きます。

ターミナル
pi@raspberrypi:~ $ sudo -s
root@raspberrypi:/home/pi# echo “14” > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:/home/pi# echo “out” > /sys/class/gpio/gpio14/direction
root@raspberrypi:/home/pi# echo “1” > /sys/class/gpio/gpio14/value
root@raspberrypi:/home/pi# echo “0” > /sys/class/gpio/gpio14/value

続いて、shを使ってLチカ

#!/bin/sh
echo "14" > /sys/class/gpio/export
echo "14" > /sys/class/gpio/export

while true
do
	echo "1" > /sys/class/gpio/gpio14/value
	sleep 0.5
	echo "0" > /sys/class/gpio/gpio14/value
	sleep 0.5
done

root@raspberrypi:/home/pi# chmod +x led.sh
root@raspberrypi:/home/pi# sudo ./led.sh

なるほど、ラズパイはgpioを/sys/class/gpio/*で操作するのか
Lチカの環境構築はarduinoよりもハードル高いように感じるけど、コマンドラインで操作できると何故か安心感あるな

Raspberry PiはLXDEというデスクトップ環境を使っている。
CPU使用率がメニューバーに表示され、常時確認できる。
ブラウザは軽量なEpiphanyがインストールされている。リソース消費が低い。
Epiphanyの検索エンジンはDuckDuckGoがデフォルト
私はYoutuberでもあるので試しにYouTubeを開いてみたが、ラズパイだと流石にレンダリングが遅い。
画面キャプチャはScrotを使用する

外部ドライブ接続で簡単にファイル共有も可能
テキストエディはLeafpad
アクセサリに電卓などのアプリが入っている
パッケージインストールはapt-getを使う。ubuntuと一緒か。

$ dpkg -l | grep eject
ii lxplug-ejecter 0.3 armhf Ejecter plugin for lxpanel
$ apt-cache -n search eject
eject – ejects CDs and operates CD-Changers under Linux
node-loud-rejection – make unhandled promise rejections fail loudly
lxplug-ejecter – Ejecter plugin for lxpanel
lxplug-ejecter-dbgsym – Debug symbols for lxplug-ejecter

対応アーキテクチャにarmhf(ARM)が含まれていないと、Raspbianではインストールできない。

さて、一通りカバーしたので、電子工作入門に入りたい。
ラズパイの前にArduinoを触っておくか。
しかし、ラズパイ、準備が大変な割には、始めて見ると非常にあっけない。

wifi接続を設定後、キーボードを日本語設定

model B+ だと、wifi接続できるから、wireless usb adapter は全く必要なかった。
私は使わなければすぐ断捨離する人間なのですが、usb adapter 、一度も使わずに捨てるのはさすがにもったいないか。

ちなみに、こちらがヤフーに接続した状態です。

コマンドラインはLinux なので、操作は特に違和感はありません。
ちなみにこの投稿もラズパイから書いています。
ただ、使っているディスプレイが小さいので、非常にやりづらい

とりあえず、最初は教科書に沿って勉強していきます。

まず、効率化を考えて、Raspberry Piと、ディスプレイ、HDMI端子、SDカード、USBカメラ、学習本を一気に購入

### Raspberry Pi基礎知識
イギリスのラズベリーパイ財団によって開発
OSはラズビアンOS
GPIO端子を使って、センサーなど色々接続できる
ハードディスクの代わりにSDカードを使用
消費電力が低い
用途はパソコン、サーバー、電子工作など
GPIOの任意のピンの電圧ON/OFFができる

### ラズパイの学習ステップ
1.購入->2.セットアップ->3.パソコンを使って見る->4.電子工作

### ラズパイの周辺機器
電源アダプタ(○)、マウス(○)、キーボード(×)、ディスプレイ(○)、Wi-Fiアダプタ(×)、カメラ(○)

– 電源アダプタ : USBマイクロB型形状
– ディスプレイ :
　　L HDMI端子(映像や音声などを1本のケーブルにまとめて送ることのできる通信規格)あり
　　L 7inch HDMI LCDあり
　　L マイクロB型のアダプタを新規購入
– SDカード: SunDisk Ultra 32GBあり
– WiFiアダプタ : TL-WN725Nを新規購入
– キーボード : メルカリで新規購入
– Raspberry Piケース : あり
– カメラ：　USBカメラあり

て、さー始めるかと思ったら、まだ要るんかいな？
IoTは環境構築のハードルが高いですな。