各社産業用ロボット
ファナック
https://www.fanuc.co.jp/
川崎重工業
https://www.khi.co.jp/
安川電機
https://www.yaskawa.co.jp/
### メモ
– 産業用ロボット大手はABB、ファナック、川崎重工業、安川電機、KUKAでアーム型が殆ど
– ロボットに機械学習を実装するのは当たり前になっている
– 赤外線、音声出力、撮影、家電操作、音声認識、顔認識、巡回機能、ARなど多様な機能を組み込んでいる
– 二足歩行ロボットはZMPなど歩行制御のアルゴリズムがある
– 足は電動モータなどのアクチュエーターで動かしている。更に脚部にバネを入れるなどして動作安定化という課題も克服しなければならない。
歩行ロボットはかなり難しそうか。。。
