[C言語]GLUTでアニメーション

– プログラム中でウィンドウの再描画イベントを発生させるには, glutPostRedisplay() 関数を用いる
– 繰り返し描画を行うには, 描画の度に座標変換の行列を設定する必要がある
– 座標変換のプロセス
　L　図形の空間中での位置を決める「モデリング変換」
　L　その空間を視点から見た空間に直す「ビューイング (視野) 変換」
　L　その空間をコンピュータ内の空間にあるスクリーンに投影する「透視変換」
　L　スクリーン上の図形をディスプレイ上の表示領域に切り出す「ビューポート変換」

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#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
 
GLdouble vertex[][3] = {
    {0.0, 0.0, 0.0},
    {1.0, 0.0, 0.0},
    {1.0, 1.0, 0.0},
    {0.0, 1.0, 0.0},
    {0.0, 0.0, 1.0},
    {1.0, 0.0, 1.0},
    {1.0, 1.0, 1.0},
    {0.0, 1.0, 1.0}
};
 
int edge[][2] = {
    {0, 1},
    {1, 2},
    {2, 3},
    {3, 0},
    {4, 5},
    {5, 6},
    {6, 7},
    {7, 4},
    {0, 4},
    {1, 5},
    {2, 6},
    {3, 7}
};
 
void idle(void){
    glutPostRedisplay();
}
 
void display(void){
    int i;
    static int r = 0; /* 回転角 */
 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
     
    glLoadIdentity();
 
    /* 視点位置と視点方向 */
    gluLookAt(3.0, 4.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
 
    /* 図形の回転 */
    glRotated((double)r, 0.0, 1.0, 0.0);
 
    /* 図形の描画 */
    glColor3d(0.0, 0.0, 0.0);
    glBegin(GL_LINES);
    for(i = 0; i < 12; ++i){
        glVertex3dv(vertex&#91;edge&#91;i&#93;&#91;0&#93;&#93;);
        glVertex3dv(vertex&#91;edge&#91;i&#93;&#91;1&#93;&#93;);
    }
    glEnd();
    glFlush();
 
    /* 一周回ったら回転角を0に戻す */
    if(++r >= 360) r = 0;
}
 
void resize(int w, int h){
    glViewport(0, 0, w, h);
 
    /* 透視変換行列の設定 */
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(30.0, (double)w / (double)h, 1.0, 100.0);
 
    /* モデルビュー変換行列の設定*/
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
 
void mouse(int button, int state, int x, int y){
    switch(button){
        case GLUT_LEFT_BUTTON:
            if(state == GLUT_DOWN){
                glutIdleFunc(idle);
            } else {
                glutIdleFunc(0);
            }
            break;
        case GLUT_RIGHT_BUTTON:
            if (state == GLUT_DOWN){
                glutPostRedisplay();
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}
 
void keyboard(unsigned char key, int x, int y){
    switch(key){
        case 'q':
        case 'Q':
        case '\033':
            exit(0);
        default:
            break;
    }
}
 
void init(void){
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
}
 
int main(int argc, char *argv[]){
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
    glutCreateWindow(argv[0]);
    glutDisplayFunc(display);
    glutReshapeFunc(resize);
    glutMouseFunc(mouse);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    init();
    glutMainLoop();
    return 0;
}