C言語でlsコマンドを書きたい

■要求定義
– まずはファイル名一覧表示
– オプションは後から考える

■検討した事
標準関数でファイル名一覧の取得関数はないらしい

#include <stdio.h>
#include <dirent.h> // format of directory entries

int main(){
	DIR *dir;
	struct dirent *dp; // 構造体
	char path[64] = "./";

	dir=opendir(path); // opendirはディレクトリオープン、　dirent.hが必要

	for(dp=readdir(dir);dp!=NULL;dp=readdir(dir)){ // readdirはディレクトリ読み込み
		printf("%s\n",dp->d_name);
	}
		
	return 0;
}

$ ./dev
.
dev
hello.c
..

forループでdp=readdir(dir);dp!=NULL;dp=readdir(dir)の書き方がよくわからんな。