int[] icons = {
R.mipmap.ic_launcher_round,
R.mipmap.ic_launcher,
R.mipmap.ic_launcher,
};
丸いアイコンになりました。
R.mipmapは、resのmipmapの中、という意味でしょうかね。

では、res->drawableにlogo.pngを置いて、R.drawable.logoと書きます。

int[] icons = {
R.drawable.logo,
R.mipmap.ic_launcher,
R.mipmap.ic_launcher,
};
あら、サイズがおかしなことになってますが、R.drawable.logoで表示はされているようです。
logo.pngがphotoshop書き起こしのサイズですね。。
