物体追跡・エゴモーション

物体追跡とは?
-> 与えられた動画像から、指定した対象が画像上でどのように移動するかをステイする
-> デジカメで、被写体が移動しても自動的にフォーカスを合わせ続ける
 –> 顔検出と肌色追跡を組み合わせた人間の追跡やカラー情報による物体の追跡
-> 被写体の対象が初期位置x0から移動量Δxを順方向に探索する
-> フレーム処理が高速であれば、リアルタイムに被写体の追跡処理が可能となる

探索領域
– テンプレートマッチングは全探索するため、計算量が多くなる欠点がある
– アクティブ探索法、Mean Shift、確率的に次の物体位置を推定するParticle Filterなどがある

物体追跡はカメラと連動して動く標的を追跡したいときに有効そうですね。
合わせて、カメラや映像検知の基礎知識も絶対的に必要そう。