配送、配達など自動搬送するロボット
– 自分で最適なルートを考え、障害物も避ける
– AGV(Automatic Guided Vehicle)
– 従来は、床面に貼られた磁気テープなどで誘導を行い無人走行していた
– 現在はセンサーを使って自由に動ける
– 物流業界を中心に活用されている
– 産業用ロボット(部品組み立てなど)も同じ分野
### 仕組み
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
レーザースキャナ、ジャイロセンサー、カメラなどの入力装置と組み合わせる
### 対象範囲
回路設計、ディジタル信号処理、組込みシステム、計測工学、アナログ電子回路、計算機制御、知能ロボット、統計的機械学習、群知能、画像情報処理、人工知能、メカトロニクス、ロボット工学など
ハードウェア側の知識も大分求められますね
