【Rust】迷路のゴールを深さ優先探索(再帰処理)で探す

mutexで見にくいが、やってることは単純で、上下左右ではなく、行けるだけ上、下、左、右に移動して、行けるところがなくなったら、元に戻るというロジック。これも素晴らしいね。

use std::collections::VecDeque;
use std::sync::Mutex;

static maze: Mutex<[[usize; 12]; 12]> = Mutex::new([
    [9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9],
    [9, 0, 0, 0, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9],
    [9, 0, 9, 0, 0, 0, 9, 9, 0, 9, 9, 9],
    [9, 0, 9, 9, 0, 9, 0, 0, 0, 9, 0, 9],
    [9, 0, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 9, 0, 9, 9],
    [9, 9, 9, 0, 0, 9, 0, 9, 0, 0, 0, 9],
    [9, 0, 0, 0, 9, 0, 9, 0, 0, 9, 1, 9],
    [9, 0, 9, 0, 0, 0, 0, 9, 0, 0, 9, 9],
    [9, 0, 0, 9, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 0, 9],
    [9, 0, 9, 0, 9, 0, 9, 0, 0, 9, 0, 9],
    [9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 0, 0, 0, 9],
    [9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9]
]);

fn search(p:[usize; 3]) {

    if maze.lock().unwrap()[p[0]][p[1]] == 1 {
        println!("ゴール:{}-{}", p[0], p[1]); 
        println!("移動回数:{}", p[2]); // z
        return;
    }
    maze.lock().unwrap()[p[0]][p[1]] = 2;

    if maze.lock().unwrap()[p[0] - 1][p[1]] < 2 {
        search([p[0]- 1, p[1], p[2] + 1]);
    }
    if maze.lock().unwrap()[p[0] + 1][p[1]] < 2 {
        search([p[0]+1, p[1], p[2] + 1]);
    }
    if maze.lock().unwrap()[p[0]][p[1] - 1] < 2 {
        search([p[0], p[1] -1, p[2] + 1]);
    }
    if maze.lock().unwrap()[p[0]][p[1] + 1] < 2 {
        search([p[0], p[1] + 1, p[2] + 1]);
    }
    maze.lock().unwrap()[p[0]][p[1]] = 0;
}

fn main() {
    search([1, 1, 0])
}

Finished `dev` profile [unoptimized + debuginfo] target(s) in 0.41s
Running `target/debug/rust`
ゴール:6-10
移動回数:28