bootstrapでは、横幅を12に区切って、区画を設定していきます。
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<title>Bootstrap Practice</title>
<link href="css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
</head>
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<div id="header" class="container" style="background-color:red;">header</div>
<div class="container">
<div class="row">
<div class="col-sm-3 hidden-xs" style="background-color:gray;">side1</div>
<div class="col-sm-6 col-xs-6" style="background:green;">Main</div>
<div class="col-sm-3 col-xs-6" style="background:orange;">side2</div>
</div>
</div>
<div id="footer" class="container" style="background: blue;">footer</div>
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