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まず公式ドキュメントのバリデーションを見てみましょう。
https://readouble.com/laravel/5.7/ja/validation.html

*.blade.phpを作ります。

@extends('layouts.account')
@section('title', '原稿管理会社登録')

@section('breadcrumb')
	@@parent
	<ul class="breadcrumb">
      <li itemscope="itemscope" itemtype="http://data-vocabulary.org/Breadcrumb" >
        <a href="/top" itemprop="url">
          <span itemprop="title">ホーム</span>
        </a>
      </li>
      <li itemscope="itemscope" itemtype="http://data-vocabulary.org/Breadcrumb" >
        <a href="/top" itemprop="url">
          <span itemprop="title">原稿管理会社登録</span>
        </a>
      </li>
    </ul>
@endsection

@section('content')
<h2>原稿管理会社登録</h2>
      <hr>
      <form action="/company/confirm" method="post" id="form1">
      <table id="tbl">
        @csrf        
        <tr>
          <th>会社名</th><td><input type="text" name="company_name" size="40"  value="{{ old('company_name') }}">{{$errors->first('company_name')}}</td>
        </tr>
        <tr>
          <th>代理店</th><td><input type="text" name="agent_name" size="40"  value="{{ old('agent_name') }}">{{$errors->first('agent_name')}}</td>
        </tr>
      </table>      

      <div class="button_wrapper remodal-bg">
         <button type="submit" value="送信" id="square_btn" onClick="location.href='#modal'">登録</button>
      </div>
      </form>

      <!-- remodal -->
      <div class="remodal" data-remodal-id="modal">
        <button data-remodal-action="close" class="remodal-close"></button>
        <h1>登録しますか</h1>
        <p>
          入力した内容で宜しいでしょうか？
        </p>
        <br>
        <button data-remodal-action="cancel" class="remodal-cancel">Cancel</button>
        <button data-remodal-action="confirm" class="remodal-confirm">OK</button>
      </div>
@endsection

で、どうするか？
→　フォームリクエストを使う。

Laravel5.7 でバリデーションメッセージを表示したいと思います。

Controllerの編集
まずformの確認画面のcontrollerで、送られてきたリクエストに対し、’required’として入力必須にします。

class CompanyConfirmController extends Controller
{
    public function confirm(Request $request){
    	$validatedData = $request->validate([
            'company_name' => 'required',
            'agent_name' => 'required',
        ]);
    	$confirm = new Company($request->all());

    	return view('companyconfirm', compact('confirm'));
    }
}

View(*.blade.php)の編集
デフォルトのメッセージを表示させます。

<span>{{$errors->first('company_name')}}</span>
<span>{{$errors->first('agent_name')}}</span>

特にメッセージをカスタマイズしなければ、英語のメッセージが表示されます。
これでもいいような気はします。

まず公式を見ます。
https://readouble.com/laravel/5.7/ja/validation.html

リクエストの入力が指定したバリデーションルールに当てはまらなかった場合はどうなるか？
→自動的にユーザを以前のページへリダイレクトする。加えて、バリデーションエラーは自動的にフラッシュデータとしてセッションへ保存される。

ん？フラッシュデータって何？
>セッションにアイテムを保存したいことは良くあります。flashメソッドを使ってください。flashメソッドは直後のHTTPリクエストの間だけセッションにデータを保存します。それ以降は削除されます

なるほど、セッションに保持されるデータのことね。$errors変数はIlluminate\Support\MessageBagのインスタンス

う、う、急激に眠くなってきた。

続けて、エラー表示の例
$errors->all()で表示しています。

<h1>ポスト作成</h1>

@if ($errors->any())
    <div class="alert alert-danger">
        <ul>
            @foreach ($errors->all() as $error)
                <li>{{ $error }}</li>
            @endforeach
        </ul>
    </div>
@endif

Laravel5.7のバリデーションにはどんなものがあるのか？
Webの記事を見ていてもよくわからない。。

ということで、公式ドキュメントを読み進めて行きたいと思います。
https://readouble.com/laravel/5.7/ja/validation.html

– イントロダクション
ValidatesRequestsトレイトをデフォルトで使用
→　なんじゃそりゃ？ とりあえず、phpのマニュアルを見てみよう。凄いな、ループだ。キリがないな。　

トレイトは、PHP のような単一継承言語でコードを再利用するための仕組みのひとつです。 トレイトは、単一継承の制約を減らすために作られたもので、 いくつかのメソッド群を異なるクラス階層にある独立したクラスで再利用できるようにします。

トレイトの例
http://php.net/manual/ja/language.oop5.traits.php

trait ezcReflectionReturnInfo {
    function getReturnType() { /*1*/ }
    function getReturnDescription() { /*2*/ }
}

class ezcReflectionMethod extends ReflectionMethod {
    use ezcReflectionReturnInfo;
    /* ... */
}

class ezcReflectionFunction extends ReflectionFunction {
    use ezcReflectionReturnInfo;
    /* ... */
}

バリデーションに戻ります。
1.ルート定義
ここは想定通り。

Route::get('post/create', 'PostController@create');
Route::post('post', 'PostController@store');

コントローラ作成
getとstoreのメソッドを書いています。これも想定通り。

namespace App\Http\Controllers;

use Illuminate\Http\Request;
use App\Http\Controllers\Controller;

class PostController extends Controller
{
    public function create()
    {
        return view('post.create');
    }
    public function store(Request $request)
    {
    }
}

バリデーションロジック
Illuminate\Http\Requestオブジェクトが提供する、validateメソッドを使用する。バリデーションに失敗すると、例外が投げられ、ユーザーに対し自動的に適切なエラーレスポンスが返される。
公式ドキュメントの例

public function store(Request $request)
{
    $validatedData = $request->validate([
        'title' => 'required|unique:posts|max:255',
        'body' => 'required',
    ]);
}

最初のバリデーション失敗時に停止

$request->validate([
    'title' => 'bail|required|unique:posts|max:255',
    'body' => 'required',
]);

とりあえず、ここまででやってみましょうか。

public function store(Request $request){
        $request->validate([
            'company_name' => 'required',
            'agent_name' => 'required',
        ]);
    	$company = new Company([
    		'company_name' => $request->get('company_name'),
    	]);
    	$company->save();
    	$agent_mst = new Agent_mst([
    		'agent_name' => $request->get('agent_name'),
    	]);
    	$agent_mst->save();
    	$data = new Company();
        $table = $data::all();
        return view('companyindex', ['data'=> $table]);
    }

OK!!!
ただバリデーションエラー表示がこれだと、エラー時に何も表示されません。エラー表示を出すようにしましょう。