ベクトルの内積

対応する成分同士を掛け算してそれらの和を取る
ベクトルとベクトルの内積はスカラーになる
内積の記号はが多い

直行条件とは、なす数が90°(cos90°=0)

法線ベクトル:全ての接線と直交するベクトル