カレントでgulpをインストール

sudo npm config set strict-ssl false
sudo npm install –save-dev gulp
sudo npm config set strict-ssl true

package.json

{
  "name": "front",
  "version": "0.0.0",
  "description": "",
  "main": "index.js",
  "scripts": {
    "test": "echo \"Error: no test specified\" && exit 1"
  },
  "author": "",
  "license": "BSD",
  "devDependencies": {
    "gulp": "~3.9.1"
  }
}

ちなみに、node.modulesがなくてもnpm installでpackage.jsonの中身をインストールすることができる。